孔子最早兴办私学，开风气之先，加之他又和鲁国君主有过交往，于是，他的弟子和再传弟子在追述先师功德时，也就把他说成国君之师，而不再以臣子的形象出现。《礼记·哀公问》记载了鲁哀公与孔子的长篇对话，哀公问大礼、问为政、敬身、成亲、成身等经纬天地、修纲治国的要事于孔子，言语甚为恭敬，与孔子弟子问道于师所执言词别无两样，虽未明言以孔子为师，但以师道尊之却是显而易见。他自认为冥顽不灵，感谢孔子教导。
这段问答亦见于《大戴礼记·哀公问于孔子》篇。《大戴礼记》还有篇《哀公问五义》，记载了鲁哀公向孔子请教庸人、士、君子、贤人、圣的特征，问事完毕，“哀公曰：‘善’。孔子出，哀公送之。”鲁哀公的言谈举止也表现出对孔子的尊敬，君臣关系是典型的师友型，看不到任何君尊臣卑的等级差别。据《史记·孔子世家》记载，孔子是在鲁定公十四年（前４９６年）离开鲁国，“去鲁凡十四岁而反乎鲁”，他在各诸侯国流浪了十四年。回到鲁之后，虽然有“哀公问政”的记载，但并没有得到重用，更谈不上把他奉为师长。所以，如果对《礼记》、《大戴礼记》有关哀公师事孔子的材料完全相信，未免过于天真，因为春秋时代尚未形成师友型的君臣关系。
孔门弟子活跃在战国时期，是用战国人的眼光去审视先师和鲁哀公的关系，于是自觉不自觉地以师友相附会，一方面抬高了先师的地位，同时也反映孔门后学愿为帝王师的心态。战国尊师风气产生的社会效应是多方面的，不可避免地要影响到当时的文学创作。实际上，有关孔子与鲁哀公的传说，已经具备某些文学因素，只要稍加发展，就会变成表现师友型君臣关系的文学作品。《庄子》一书确实走到了这一步，成为文学上表现师友型君臣关系的奠基之作。
《庄子》一书叙述君臣间对答的文字共有近三十处。《德充符》篇有鲁哀公问于孔子的寓言，文中写道，鲁哀公听过孔子的开导后感叹说：“吾与孔丘，非君臣也，德友而已矣。”这里所说的德友，就是以德相友，实际上是一种师友关系。《庄子》一书的许多寓言都是这种师友型模式。《庄子》寓言中的师友型君臣关系，主要有以下两种类型：一种是由碰撞到相容型，一种是协调型。在前一种情况下，君主先是对体悟道性的师长抱着拒绝、轻视的态度，无视彼此之间应该结成的师友关系，君臣关系凌驾于师友关系之上，二者形成碰撞。经历一番交流之后，君主确认师友关系的存在，采取接纳的态度，二人遂以师友相处，君臣关系让位于师友关系。在后一种情况下，君主自始至终对于自己与体道之人的师友关系表示认同，君臣关系与师友关系是协调融洽的，不存在任何矛盾，君臣关系消解于师友关系之中。古代君主的权力是至高无上的，因此，他们往往形成一种偏见，用官本位来衡量人的价值，以政治上的地位划分人的高低，以至于做出许多蠢事。《庄子》寓言中的有些君主就犯有这种通病。
《天道》篇的匠人轮扁指出齐桓公所读的“圣人之言”不过是“古人之糟粕”，使桓公勃然大怒，气势凌人地说道“寡人读书，轮人安得议乎！有说则可，无说则死。”轮扁虽然体悟道性，但他在桓公眼中不过是一位斫轮的工匠，根本不具备和自己对话的资格。当他冒犯了自己的时候，随时可以把他处死，而丝毫没有想到对他要以师礼相待。《说剑》篇记载，庄子在前往游说赵文王时，“王脱白刃待之”，是以武力相威胁。在这些寓言中，各国君主都是以势压人，对体道之人甚至以死相威胁，君臣关系和师友关系体现为激烈的对抗，体道者的师长地位暂时还无法确立。只是经过体道者的一番启发开导之后，这些君主才放下官架子，心悦诚服地拜对方为师。齐桓公听完轮扁有关微妙之道的论述无言以对，实际上承认对方讲的是至理名言。赵文王在庄子讲完剑术时惭愧至极，手扶庄子上殿，“宰人上食，王三环之”，围绕饭桌走了三圈而不安坐，惶恐之状跃然纸上。《庄子》作者在描述这类师友型君臣关系时，一方面突出君主先倨后恭的形象，另一方面用大道的崇高、无限来反衬君权的渺小和有限。
《徐无鬼》篇两次写徐无鬼和魏武侯见面的情景。先是写徐无鬼以相狗相马之术说魏武侯，他说的天下马“若恤若失，若丧其一，若是者，超轶绝尘，不知其所”，这种马实际是道的载体。“武侯大悦而笑”，徐无鬼谈狗说马非常随便，寓庄于谐，武侯开心大笑，是因为这些话他从来没有听到过，因而有一种新鲜感，大开眼界而又富有趣味，在体道者面前他显得非常无知、贫乏。徐无鬼再次和魏武侯见面，明确向他指出不是求魏武侯慰劳他，而是他来慰劳武侯，其原因是：“君独为万乘之主，以苦一国之民，以养耳目鼻口，夫神者不自许也。夫神者，好和而恶奸；夫奸，病也，故劳之。”魏武侯身为万乘之主，嗜欲充盈，为满足自己的追求而使举国百姓受苦，这也使他本身的天性受到折磨。徐无鬼指出武侯的狭隘自私，用大道加以开导，从而使武侯改变先前的傲慢态度，虚心向他请教。
这种以道性的崇高无限来反衬君权的渺小有限，是通过人物的对话和动作展开的，最终导致师友型君臣关系的确立。在庄子寓言中，有些师友关系自始至终与君臣关系是协调的，君主从一开始就对体悟道性的师长执弟子之礼，毕恭毕敬。在这类寓言中，主要是通过渲染君主拜见体道者时的谦恭之态，突出道的至高无上。《天地》篇所载禹拜见伯成子高的情景是这样的：伯成子高正在耕地，“禹趋就下风，立而问焉。”所谓趋就下风，是小步快跑站到下风头位置，迎风而立，也是毕恭毕敬的姿态。