历史人物传记，虽然是以历史事件为主的实录，然而司马迁的历史人物传记却很重视、而且也很善于刻画人物。本文中，作者就塑造出了几个活生生的人物形象。信陵君是作者用力刻画的历史人物。作品既写出了信陵君作为贵公子，在特定的历史时期──战国末期，为巩固本阶级的统治，以养士网罗人才的阶级共性；又写出了信陵君不同于其他贵公子的独特的个性──仁而下士、急人之危、从善如流、勇于改过。作者在刻画这个人物时运用了多种手法。除以人物自身的语言行动揭示人物的思想性格外，在公子亲迎侯生一段里，还采用了明写侯生，暗写公子的烘云托月的手法。此外，作者还运用了心理描写的手法，如公子率门客赴秦军、见侯生“辞决而行”，“复引车还”时的心理活动：“我岂有所失哉？”完全没有对侯生冷淡态度的责怪，而只有自责，这就深刻地表现了信陵君虚怀若谷、严于律己的可贵精神。略写的方面，作者一般采用了概括性的介绍方法，如开头写的“诸侯以公子贤，多客，不敢加兵谋魏十余年”等，只是作了粗线条的点染，而没有作具体的描绘。
在这篇作品中，司马迁不仅满怀喜爱与敬佩之情塑造了信陵君这个人物形象，并以很高的热情描写了侯生、朱亥等人物。在作者笔下，侯生也刻画得栩栩如生、呼之欲出。当他还不深知公子的为人时，故作倨傲，对公子进行了一系列的试探，“摄敝衣冠，直上载公子上坐，不让，欲以观公子”，“故久立，与其客语，微察公子”，这些似乎不近人情的举动，都表现了他过人的机智；当他深知公子的为人以后，就与公子真诚相待，为公子策划“窃符救赵”，表现了他出众的才智；公子临行，他推荐朱亥同行，以助公子成功，表现了他考虑问题的周全；最后，他“北乡自刭”，表现了他“士为知己者死”的思想，同时也表现了他对不得已而杀晋鄙的自责，“自刭以附魏国”的义士气质。
写朱亥着墨不多，但是一个豪爽、侠义、旷达的人物形象已突现在读者面前，使人读后难以忘怀。
就连没有正面出场的如姬，司马迁也通过旁人的叙述，从侧面为我们塑造出一个有胆有识、见义勇为的“绝代佳人”的艺术形象。正如郭沫若在《虎符》的《写作缘起》中说的：“司马迁替我们留传了一位值得赞美的女性──如姬。凡是稍有历史常识的人，提到信陵君，没有不知道如姬的。”如姬为了救赵存魏，也为了报信陵君的知遇之恩，冒死帮助信陵君盗出了兵符，完成了救赵也即自救的伟业。但是，事后如姬的结局如何呢？作品没有写。这就给人留下了一个悬念，同时也给了读者想象与再创造的广阔天地。正是这样，郭老在1942年通过丰富的想像，完成了如姬的艺术形象，创作了五幕历史话剧《虎符》。
作品除塑造了以上这些正面人物外，还以简练的笔触写了刚愎自用、忌贤妒能的魏王的形象。
有人论《史记》说：“读一部《史记》，如直接当时人，亲睹其事，亲闻其语，使人乍喜乍愕、乍惧乍泣，不能自止，是子长叙事入神处。”这话一点不假，《信陵君窃符救赵》就是这样，真可以说，通篇充满诗情画意，使人百读不厌。
写作背景
我国战国时代，诸侯逐鹿，相与争锋，在政治、经济、军事、外交各个领域，都需要大批人才。此时，“士”便应运而生。“士”是一个特殊的知识分子阶层。他们或有较高的文化素养，或有高强的武艺，或在某一方面有出类拔萃的才干。各国统治者便招募这些人，收于门下，被称为“门客”。“门客”在那个时期发挥着异乎寻常的作用，他们可以掌握政策、运用策略，掌管外交和军队。各国的贵族为了图谋功业，都大量收养门客。但门客中的某些人因为确有才干，所以他们也要辩识真正思贤若渴的明主才能投奔，这样又促使一些贵族具有礼贤下士之风，达到他们在政治、军事、外交上斗争胜利的目的。