俄底修斯离开故乡20年，国内已生意外。许多贵族少年想夺取他的财产和王位，向他的妻子珀涅罗珀求婚，并天天在宫里胡闹，把俄底修斯的一份家产几乎花光。
俄底修斯回国后，受女神雅典娜的指点，自己化装成乞丐，采取各种办法试探了妻子、儿子和仆人对他的忠心，惩罚了那班无赖的求婚者，夫妻最后团圆。
人物形象奥德修斯是一个热切思家，追求执著，机智勇敢的英雄人物，他眷念故土，思念妻子，抱定能返回故土，重建家园的思想，他知道，“温柔之乡”是他乡，所以他从内心抛斥女神的苦苦挽留，他“流泪不断”，“消磨着美好的生命”“用泪水，叹息和痛苦折磨自己的心灵”。这些语言可见奥的修斯内心之一斑。
他机智勇敢。当女神告知为他放行时，他机智的探听出消息的确凿；当女神饯行最后询问时，他大胆表露自己的心迹，蔑视任何困难，表现他坚定的追求。
总结：第二部分是回乡后复仇的故事。